周武王
周朝（西周至东周）的分封制持续数百年，诸侯国的数量因时代不同而变化。根据《荀子·儒效篇》记载，周初（西周时期）分封了 71个诸侯国，其中 姬姓宗室占53国（即“姬姓独居五十三人”），其余为功臣、先代后裔及异姓诸侯。
春秋疆域图
一、诸侯国总数及分类
1. 姬姓诸侯国（53国）
主要为周文王、武王、周公旦的后代及宗室子弟，如：
晋国、吴国 、鲁国、燕国 、管国、蔡国、卫国、聃国、郑国、霍国、毛国、郕国、郜国、雍国、曹国、滕国、毕国、原国、酆国、郇国、邗国、应国、古韩国、凡国、蒋国、邢国、茅国、胙国、祭国、曾国（随国）、息国、道国、贰国、蓼国、杨国、贾国、耿国、虞国、赖国、召国、单国、东虢国、北虢国、刘国、巴国 、古魏国 、韩国、魏国。
2. 异姓诸侯国（18国）
1.齐国：齐国的开国国君是姜子牙，因辅佐周武王灭商建周有功，被封于山东淄博，分为姜齐和田齐两个时期。姜齐存国660年，田齐存国165年，最终被秦所灭。
2.吕国：吕国因协助大禹治水有功，被封于山西吕梁市。吕国存国约1400多年，最后被楚国所灭。吕国的后裔吕尚（姜子牙）建立了齐国。
3.许国：许国的开国国君姜丁因辅佐周武王灭商建周有功，被封于河南许昌。许国存国约560年，最后被楚国所灭。
4.陈国：陈国的开国国君妫满是舜帝的后裔，被封于河南淮阳。陈国存国568年，最后被楚国所灭。陈国的后裔田氏家族最终篡夺了齐国政权。
5.鄣国：鄣国的开国君主是姜太公的曾孙姜虎，封地在山东泰安市东平县。鄣国存国约300年，最后被齐国所灭。
6.杞国：杞国是大禹后裔的封国，封于河南杞县。杞国存国约1500多年，最后被楚国所灭。
7.越国，越国的始祖是夏朝第六位国君姒少康的庶子姒无余的封国，姒少康为了祀奉祖先大禹的墓，便将其子姒无余封于今浙江绍兴，来守护与祭祀大禹王陵，越国存国近1700年，最后被楚国击败后分崩离析。
8.宋国：宋国的始祖是商纣王的兄长微子启，封于河南商丘。宋国存国828年，最后被齐、楚、魏三国联手灭掉。
9.卫国：卫国的始祖是周文王的同母弟康叔，封于河南淇县。卫国存国908年，是存在时间最长的周代诸侯国。
10.孤竹国：孤竹国的始祖是商朝末年的孤竹部落首领，封于河北卢龙县。孤竹国存国约936年，最后被齐所灭。
11.鄫国，鄫国是姒少康的次子姒曲烈的封国，封地在今山东兰陵县，鄫国历经夏、商、周三代，存国1400多年，最后被莒国所灭.
12.褒国，褒国是大禹之子有褒氏的封国，有褒氏因辅佐父亲大禹治水有功，而被分封于今陕西汉中，建立褒国，褒国存国1200多年，历经夏、商、周三朝，还参加了周武王伐纣，最后被秦国所灭，
13.焦国：焦国的始祖是炎帝后裔，封于河南三门峡市。焦国的具体存续时间不详。
14.蓟国：蓟国的始祖是黄帝后裔，封于北京市区。蓟国的具体存续时间不详。
15.祝国：祝国的始祖是唐尧后裔，封于山东济南市长清县。祝国的具体存续时间不详。
16.陈留（或称陈）：陈留的始祖是舜帝后裔妫满，封于河南濮阳。陈留的具体存续时间不详。
17.邾娄（或称邹）：邾娄的始祖是曹安的后代，封于山东邹县。邾娄的具体存续时间不详。
18.任：任的始祖是黄帝后裔，封于山东济宁。任的具体存续时间不详。
这些诸侯国的存在时间和具体事迹反映了周朝时期的政治格局和历史变迁。
二、不同文献的记载差异
1. 《吕氏春秋》称周初分封 400余国，可能包括更小的附庸或部落。
2. 《史记》等文献记载的诸侯国约 1200多个，涵盖西周至春秋时期。
3. “春秋时期”（东周）见于记载的诸侯国约 140余国，但大多是小国，后被兼并。
战国疆域图
三、诸侯国的消亡与兼并
1. 西周灭亡（前771年）后，诸侯国独立性增强，互相吞并。
2. 春秋时期：见于《左传》的诸侯国有 140多个，但大国仅十余个（如齐、晋、楚、秦）。
3. 战国时期：仅剩 “战国七雄”（齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦）及少数小国（如卫、鲁、宋）。
周初分封：约 71国（荀子数据），姬姓占 53国。
鼎盛时期（西周）：诸侯国总数可能达 120个（含小国）。
最终结局：大部分诸侯国在春秋战国时期被兼并，至秦统一时全部废除。